Цепи клапана последовательности гидравлического пресса

Приблизительное время прочтения: 18 минут

Проблема 1: Как реализована схема последовательности

1. Схема с разными нагрузками для автоматического управления последовательностью действий цилиндров.

На рис. 1-1 показаны два цилиндра с одинаковой площадью поршня, но с разными рабочими нагрузками. Последовательность действий 1 дюйм и 2 дюйма, когда поршень движется вперед; 1 дюйм и 2 дюйма, когда поршень движется назад.

2. Схема последовательного действия с использованием клапанов последовательности.

В схеме, показанной на Рисунке 1-2, используется клапан последовательности, чтобы цилиндры работали в последовательности 1-2-3-4. В схеме последовательной работы с клапанами последовательности, давление настройки клапана последовательности должно быть больше, чем максимальное рабочее давление масла в цилиндре на предыдущем такте, в противном случае возникнет явление предварительного действия (т.е. предыдущий ход еще не завершен и активируется следующий ход).

3. Цепь переключения с кулачковым реверсивным клапаном.

На рис. 1-3 показана последовательность операций с использованием четырехходового реверсивного клапана с кулачковым приводом. Время начала следующего действия последовательности может быть определено путем изменения положения ползуна на штоке поршня и кулачкового реверсивного клапана. Последовательность действий показана стрелками на схеме.

4. Схема с непрерывным возвратно-поступательным движением.

Зажимной цилиндр на рис. 1-4 управляется ручным реверсивным клапаном. После зажима заготовки масло под давлением передается на возвратно-поступательный рабочий цилиндр через клапан последовательности и само совершает возвратно-поступательное движение. Когда зажим освобождается, ручной реверсивный клапан восстанавливается, и рабочий цилиндр перестает работать.

5. Цепь последовательности с использованием цилиндров последовательности.

Рисунок 1-5, Цилиндр для неподвижного штока поршня, простой ход цилиндра; Цилиндр B для цилиндра с простым фиксированным движением штока поршня. Для завершения последовательности действий: 1Я получить мощность, 1-А цилиндр вправо, 2-В цилиндр движение вниз; 2Я получить мощность, 3-А цилиндр обратно в левое движение, 4-Б цилиндр обратно в движение вверх.

Как показано на Рисунке 1-5, от электромагнитного реверсивного клапана непосредственно к трубопроводу цилиндра B, последовательно в обратный клапан, пропускайте только выпускное масло цилиндра B, а в цилиндр B масло под давлением должно проходить через последовательность цилиндр A, потому что положение поршня цилиндра A к цилиндру B в трубопровод, чтобы закрыть роль первого после запуска. Когда ход поршня цилиндра заканчивается, только после этого открывается масляный контур, ведущий к цилиндру B, тем самым заставляя цилиндр A. B работать последовательно.

6. Цепь последовательности для электрического управления

В схеме последовательности электрического управления на рис. 1-6, с концевыми выключателями и электромагнитным реверсивным клапаном для лучшего управления, электрическое устройство является гибким, автоматическое управление быстро. Когда ход закончен, срабатывает концевой выключатель A, чтобы обесточить реверсивный клапан 2 с электромагнитным управлением, и правый цилиндр работает в направлении стрелки 4.

Клапан последовательности устанавливается последовательно в масляный контур каждого цилиндра, так что во время движения одного цилиндра падение давления в других цилиндрах не будет затронуто.

Проблема 2: неправильное последовательное действие

В примере системы с неправильно выбранным клапаном последовательности, показанном на рис. 1-7, гидравлический насос является дозирующим насосом, а контур, к которому относится гидроцилиндр A, - это контур регулирования скорости дросселирования на входе. Нагрузка на гидроцилиндр A составляет 1/2 нагрузки гидроцилиндра B. Клапан последовательности 4 установлен перед гидроцилиндром B, и его уставка давления на 1 МПа ниже, чем у предохранительного клапана 2. Последовательность действия гидроцилиндра должен быть завершен после действия цилиндра A, а затем действия цилиндра B. Однако, когда гидравлический насос запущен и электромагнитный реверсивный клапан находится под напряжением, левое положение работает, гидроцилиндры A и B действуют одновременно. время, не может реализовать последовательность первого действия цилиндра, цилиндра B после действия.

Как гидроцилиндр B до установки клапана последовательности прямого управления, также известного как клапан внутренней последовательности управления. Когда предохранительный клапан переполняется, рабочее давление системы достигает давления открытия клапана последовательности. С этим типом клапана последовательности гидроцилиндр B может работать только без первого действия, но не после него.

Если схема улучшена, как показано на рисунке 1-7b, клапан последовательности прямого управления 4 заменяется клапаном последовательности дистанционного управления, а цепь дистанционного управления клапана последовательности подключается между гидроцилиндром A и дроссельной заслонкой, так что открытие и закрытие клапана последовательности определяется давлением нагрузки гидроцилиндра A, независимо от давления на входе клапана последовательности. Следовательно, управляющее давление клапана последовательности дистанционного управления регулируется до немного более высокого давления, чем давление нагрузки гидроцилиндра A, для достижения последовательности, когда цилиндр A действует первым, а цилиндр B действует позже. Процесс действия следующий: запуск гидравлического насоса для регулировки давления перед предохранительным клапаном, включение электромагнитного реверсивного клапана в левое положение, работа под давлением масляной части через дроссельный клапан в гидроцилиндр A. Толкание цилиндра A, движение, часть давления масло через перепускной клапан переливается обратно в бак. Когда гидравлический цилиндр A движется к концу, его давление нагрузки быстро увеличивается и достигает управляющего давления клапана последовательности дистанционного управления, главный масляный контур клапана последовательности дистанционного управления подключается, гидроцилиндр B начинает работу.

Проблемы:

Контур управляющего масла клапана последовательности дистанционного управления нельзя подключать перед дроссельной заслонкой; Давление настройки предохранительного клапана в гидросистеме должно быть установлено в соответствии с давлением нагрузки гидроцилиндра B, иначе невозможно будет устранить вышеупомянутую неисправность. Причина в том, что нагрузка на гидроцилиндр B в 2 раза превышает нагрузку на гидроцилиндр A. Рабочее давление гидроцилиндра B является самым высоким давлением гидравлической системы, поэтому рабочее давление всей гидравлической системы должно регулироваться в соответствии с нормальное действие гидроцилиндра B.

Проблема 3: Несоответствие значений уставки давления

1. Несоответствие между значением настройки давления предохранительного клапана и клапана последовательности.

В системе, показанной на рисунке 1-8, гидравлический насос является количественным, и клапан последовательности 5 управляет гидроцилиндром 6 после того, как гидроцилиндр 7 переместился в конец своего движения: клапан последовательности 4 управляет гидроцилиндром 6, когда гидроцилиндр 7 возвращается в исходное положение и затем начинает обратное движение. В системе обнаружено медленное движение гидроцилиндра 6. Обычными причинами низкой скорости являются то, что скорость потока гидравлического насоса не достигает требуемого значения, серьезная утечка внутри реверсивного клапана, серьезная утечка внутри гидроцилиндра и т. Д., Но для. Вышеупомянутые системные неисправности были проверены и не были среди общих причин вышеуказанных неисправностей.

При проверке возвратного патрубка предохранительного клапана было обнаружено, что когда гидроцилиндр 6 находился в движении, большое количество масла вытекало из возвратного патрубка, и предохранительный клапан начинал переполняться, что указывает на то, что установленное давление предохранительный клапан и клапан последовательности не совпадают. Если давление предохранительного клапана также отрегулировано в соответствии с этим значением, предохранительный клапан также начнет переполняться при открытии клапана последовательности. Если давление предохранительного клапана регулируется выше, чем давление клапана последовательности, но более высокого значения недостаточно, когда гидроцилиндр 6 в процессе движения при увеличении внешней нагрузки, то есть рабочее давление гидроцилиндра 6 достигает давление предохранительного клапана, предохранительный клапан начнет переполняться, движение гидроцилиндра 6 замедлится. Следовательно, давление предохранительного клапана должно быть отрегулировано на 0,5 ~ 0,8 МПа выше, чем давление клапана последовательности, чтобы они соответствовали друг другу, чтобы исключить такой отказ.

2. Одностороннее управление клапаном последовательности регулировки давления контура последовательного действия не подходит.

Как показано на Рисунке 1-9, причиной действия последовательности является неправильная регулировка давления. Правильный метод регулировки: после перемещения клапана 6 давление регулировки должно быть выше рабочего давления цилиндра 4 0,8 ~ 1 МПа; Давление регулировки клапана 3 должно быть выше, чем рабочее давление цилиндра 5 обратного действия 3 0,8 ~ 1 МПа, чтобы избежать колебаний рабочего давления в системе, которые могут привести к неправильной работе клапана последовательности.

3. Проблема согласования давления каждого компонента.

Конструкция цепи последовательного действия, управляемой реле давления, представляет собой проблему, если взять систему из двух цилиндров в качестве примера и установить цикл последовательности в соответствии с действием один - действие два, действие три, действие четыре.

На рис. 1-10 показана схема последовательного действия с двумя реле давления. Основная ошибка в этой цепи заключается в том, что последовательное действие неверно, то есть он не выполняет цикл в манере действия одно - действие два - действие три - действие четыре. Причины плохой активации и способы устранения следующие. Давление регулировки каждого клапана не подходит или меняется по какой-либо причине в процессе использования.

Например, чтобы реле давления 1YJ не отправляло ложный сигнал до того, как зажимной цилиндр 1 достигнет конца хода зажима, регулирующее давление 1YJ должно быть на 0,3-0,5 МПа больше, чем давление зажима зажимного цилиндра, и убедитесь, что цилиндр 2 не подается первым до того, как заготовка будет надежно зажата, давление настройки редукционного клапана 5 на 0,3-0,5 МПа выше, чем давление настройки 1YJ; давление регулировки предохранительного клапана 8 Давление регулировки предохранительного клапана 8 должно быть на 0,2 ~ 0,3 МПа выше, чем давление регулировки клапана 5, и на 0,3 ~ 0,4 МПа больше, чем максимальное рабочее давление цилиндра 2. 2YJ следует использовать потерю давление, чтобы послать сигнал.

Проблема 4: Проблемы одновременного управления скоростью и последовательностью

1. Проблема метода управления клапаном последовательности.

Для контуров с одновременным управлением скоростью и последовательностью следует тщательно продумать метод управления клапаном последовательности.

Возьмем в качестве примера схему, показанную на рисунке 1-11, требования к конструкции: зажимной цилиндр 1 зажимает заготовку 5 до того, как подающий цилиндр 2 может действовать и. Скорость зажимного цилиндра 1 должна регулироваться. Рисунок 1-11 (a) Для управления скоростью зажимного цилиндра 1 с помощью дроссельной заслонки, клапан давления 4 должен быть предохранительным клапаном (нормально открытый клапан давления), а контур должен быть контуром постоянного давления, сила давления который регулируется клапаном давления 4. Таким образом, давление открытия p клапана последовательности 3 может быть только p2 ≤ pi, поэтому подающий цилиндр 2 может действовать только первым или вместе с зажимным цилиндром 1 (без учета разницы в нагрузке между двумя цилиндрами), что не достигает поставленной цели. Клапан последовательности на рис. 1-11 (b) управляется внешним образом, то есть вторичное (регулирующее) давление определяется не первичным давлением, а выпускным отверстием дроссельной заслонки. Таким образом, когда зажимной цилиндр 1 в процессе движения, из-за дроссельной заслонки должен существовать перепад давления, вторичное давление всегда меньше, чем первичное давление, пока зажимной цилиндр 1, зажимная заготовка, не прекратит движение, вторичное давление равно к - - вторичное давление, подающий цилиндр 2 только для начала действия, для достижения необходимого последовательного действия.

2. Неправильные параметры настройки предохранительного клапана и клапана последовательности приводят к тому, что действие последовательности не соответствует требованиям.

Как показано на Рисунке 1-12 для специального станка, двухцилиндровая гидравлическая система последовательного действия. Из-за неправильной настройки параметров предохранительного клапана и клапана последовательности, в результате чего скорость движения гидроцилиндра 4 может достигать проектного значения, а скорость гидроцилиндра 5 тогда заданной низкой. Причина вышеупомянутой проблемы: поскольку клапан давления 2 не должен открываться при открытии, поток насоса будет перенаправлен, то есть предохранительный клапан 3, настроенный на открытие, значение давления ниже, чем клапан последовательности через гидравлический насос. когда полный поток самого высокого значения давления или предохранительный клапан 3, установленный для открытия, значение давления равно или немного выше, чем клапан последовательности, открытый через гидравлический насос, когда полный поток самого высокого значения давления, гидравлический цилиндр не может работать на полной скорости или скорости, когда она большая, а иногда и маленькая, поэтому, чтобы установить давление предохранительного клапана 3 на 0,5 ~ 0,8 МПа выше, чем максимальное давление после открытия клапана последовательности, проблема системы может быть решена.

Проблема 5: проблема проектирования цепи переменной нагрузки

В системе, показанной на Рисунке 1-13, гидравлический насос 1 является дозирующим насосом, а трехходовой четырехходовой электрогидравлический реверсивный клапан является Y-образным.

Гидравлический цилиндр 8 приводит в движение груз W. Поскольку нагрузка положительна в первой половине нейтрального положения и отрицательна во второй половине нейтрального положения, т. Е. Направление нагрузки совпадает с направлением движения гидроцилиндра, клапаны последовательности 4 и 5 смещены. клапаны последовательности дистанционного управления. Когда гидроцилиндр толкает движение нагрузки вправо, бесштоковая камера гидроцилиндра в давление масла в масляном контуре достаточно велика, чтобы открыть клапан последовательности дистанционного управления 4, гидроцилиндр может подтолкнуть движение нагрузки вправо. И наоборот, когда гидравлический цилиндр тянет груз влево, гидравлический цилиндр может тянуть груз влево только тогда, когда гидравлическое давление во впускном контуре бесштоковой камеры гидроцилиндра достигает давления, которое может открыть клапан 5 последовательности дистанционного управления.

Проблема с системой заключается в том, что гидроцилиндр генерирует сильные вибрации и удары во время движения груза. Клапан последовательности дистанционного управления установлен в системе, чтобы избежать отказа гидроцилиндра, резко качающегося вниз, когда направление нагрузки изменяется во время толкающего движения груза. Причина вибрации и ударов гидроцилиндра заключается в том, что когда нагрузка опускается вправо после нейтрального положения, давление в бесштоковой камере гидроцилиндра быстро падает, в результате чего давление на входе не может открыть клапан последовательности дистанционного управления 4, поэтому клапан последовательности дистанционного управления 4 немедленно закрывается, в это время, когда гидроцилиндр быстро движется вправо под действием нагрузки, масло в бесштоковой камере быстро выходит наружу, поэтому когда клапан последовательности дистанционного управления закрывается, он производит сильную вибрацию и удары, так что груз, качающийся вправо, вынужден останавливать движение.

Когда клапан дистанционного управления закрывается, гидроцилиндр не может вернуться в бак, поэтому давление в бесштоковой камере гидроцилиндра быстро увеличивается, что вызывает вибрацию и удары. Когда в бесштоковой камере гидравлического цилиндра давление жидкости увеличивается так, что его входное давление может открывать клапан последовательности дистанционного управления 4, бесштоковая камера гидравлического цилиндра с жидкостью прямо через резервуар, нагрузка и резко отклоняется вправо. Этот процесс повторяется, так что возникают вибрации и сотрясения. Когда гидравлический цилиндр тянет груз для поворота влево, то же явление вибрации и ударов возникает, когда груз отклоняется влево за пределы нейтрального положения.

Этот отказ вызван плохой конструкцией и, следовательно, должен быть улучшен в соответствии с рисунком 1-13 b. Установите дроссельные заслонки на выпускных линиях клапана последовательности дистанционного управления 4 и 5 соответственно, чтобы регулировать скорость движения гидроцилиндра. Когда нагрузка превышает нейтральное положение, то есть направление нагрузки и направление движения гидроцилиндра - одно и то же, масло в возвратной камере гидроцилиндра не может быть неограниченно возвращено в бак, кроме регулирования дроссельной заслонки. Когда дроссельный порт дроссельной заслонки отрегулирован, через дроссельный клапан поток Q по следующей формуле, чтобы определить.

Q - Расход через дроссель, см³ / с

C_d - Коэффициент текучести, см ^0.5

А - Площадь сечения дроссельной заслонки, см²

ρ- Плотность масла, кг / см³

P - перепад давления между передней и задней частью дроссельной заслонки, Н / см²

Из приведенной выше формулы видно, что когда A установлен, через дроссельную заслонку расход Q и дроссельную заслонку до и после квадратного корня из разности давлений Δp, пропорционального давлению после дроссельной заслонки, равно нулю (потому что непосредственно через резервуар) Таким образом, чем больше поток через дроссельную заслонку, тем больше давление гидравлического цилиндра обратно в масляную камеру. Таким образом, когда направление нагрузки совпадает с направлением движения гидроцилиндра, масло в возвратной камере гидроцилиндра находится под определенным давлением, и это давление изменяется с регулировкой дроссельной заслонки. Следовательно, давление во впускной камере гидроцилиндра не будет быстро падать в условиях отрицательной нагрузки, и клапан последовательности дистанционного управления не закроется. Таким образом, в процессе изменения нагрузки с положительной на отрицательную гидроцилиндр продолжает двигаться плавно благодаря регулировке дроссельной заслонки. В это время клапан последовательности дистанционного управления в основном играет уравновешивающую роль, так что нагрузка может находиться в любом положении, чтобы оставаться стабильной. Для обеспечения гидравлической системы. Схема гидравлической системы для переменных нагрузок, показанная на рисунках 1-14, может использоваться для обеспечения плавности и надежности системы.

Если конструкция системы не продумана до мелочей, неизбежен тот или иной отказ, даже если вся гидравлическая система не может работать. Следовательно, для систем, подверженных переменным направлениям нагрузки, перед проектированием гидравлической системы следует провести тщательный анализ сил.