Thủy áp

Mạch tuần tự van của máy ép thủy lực

Mạch tuần tự van của máy ép thủy lực

Thời gian đọc ước tính: 18 phút

Vấn đề 1: Cách thực hiện mạch tuần tự

1. Mạch với các tải khác nhau để tự động điều khiển trình tự hoạt động của xi lanh

Hình 1-1 cho thấy hai xi lanh có cùng diện tích piston nhưng tải trọng làm việc khác nhau. Trình tự tác động là 1 in và 2 in khi piston chuyển động tịnh tiến; 1 in và 2 in khi piston chuyển động lùi.

Mạch tuần tự van của máy ép thủy lực
1-1 Mạch để điều khiển tự động trình tự hoạt động của xi lanh với các tải khác nhau

2. Mạch hành động tuần tự sử dụng van tuần tự

Trong mạch, ở Hình 1-2, một van tuần tự được sử dụng để làm cho các xi lanh làm việc theo trình tự 1-2-3-4. Trong mạch hoạt động tuần tự với van tuần tự, áp suất cài đặt của van tuần tự phải lớn hơn áp suất dầu hoạt động tối đa của xi lanh ở hành trình trước, nếu không sẽ xảy ra hiện tượng tác động trước (tức là hành trình trước chưa kết thúc và hành trình tiếp theo được kích hoạt) sẽ xảy ra.

Mạch tuần tự van của máy ép thủy lực
1-2 Mạch hành động tuần tự sử dụng van tuần tự

3. Mạch tuần tự với van đảo chiều hoạt động bằng cam

Hình 1-3 mô tả một mạch tuần tự sử dụng van đảo chiều bốn chiều hoạt động bằng cam. Thời gian bắt đầu của hành động trình tự tiếp theo có thể được xác định bằng cách thay đổi vị trí của thanh ram trên cần piston và van đảo chiều hoạt động bằng cam. Trình tự của hành động được thể hiện bằng các mũi tên trên sơ đồ.

Mạch tuần tự van của máy ép thủy lực
1-3 Mạch tuần tự sử dụng van định hướng bốn chiều vận hành bằng cam

4. Mạch có tác động qua lại liên tục

Xi lanh kẹp trong Hình 1-4 được vận hành bởi một van đảo chiều bằng tay. Sau khi kẹp phôi, dầu có áp suất được chuyển đến xi lanh làm việc qua van tuần tự và được pittông tự chuyển động. Khi nhả kẹp, van đảo chiều bằng tay được phục hồi và xi lanh làm việc ngừng hoạt động.

Mạch tuần tự van của máy ép thủy lực
1-4 Mạch tác động qua lại liên tục

5. Mạch tuần tự sử dụng xi lanh tuần tự

Hình 1-5, Một xi lanh dùng để cố định thanh piston, xi lanh chuyển động đơn giản; Xi lanh B cho xi lanh cố định đơn giản, thanh piston chuyển động. Để hoàn thành chuỗi hành động: 1YA nhận lực, 1-A trụ sang phải, 2- B trụ chuyển động xuống; 2YA nhận công suất, hình trụ 3-A trở lại chuyển động bên trái, hình trụ 4-B trở lại chuyển động lên trên.

Như hình 1-5, từ van đảo chiều điện từ trực tiếp đến đường ống của xi lanh B, nối tiếp vào van một chiều, chỉ cho phép xi lanh B xả dòng dầu đi qua, và vào xi lanh B áp suất dầu phải thông qua trình tự xi lanh A, do vị trí của pittông xi lanh A đối với xi lanh B vào đường ống dẫn đóng vai trò của đầu sau khi khởi động. Khi hành trình của piston xilanh kết thúc thì chỉ khi đó mới mở mạch dầu tới xilanh B, do đó làm cho xilanh A. B thực hiện được động tác tuần tự.

Mạch tuần tự van của máy ép thủy lực
1-5 Mạch tuần tự sử dụng xi lanh tuần tự

6. Mạch tuần tự để điều khiển điện

Trong mạch trình tự điều khiển điện Hình 1-6, có công tắc hành trình và van đảo chiều điện từ để thao tác tốt hơn, thiết bị điện linh hoạt, thao tác tự động nhanh chóng. Khi hành trình kết thúc, công tắc hành trình A được kích hoạt để khử năng lượng van đảo chiều hoạt động bằng điện từ 2 và xi lanh bên phải hoạt động theo hướng mũi tên 4.

Van tuần tự được lắp nối tiếp trong mạch dầu của mỗi xi lanh để trong quá trình chuyển động của một xi lanh, sự sụt áp của các xi lanh khác sẽ không bị ảnh hưởng.

Mạch tuần tự van của máy ép thủy lực
1-6 Mạch tuần tự điều khiển điện

Vấn đề 2: Hành động tuần tự không đúng

Trong ví dụ về hệ thống có van thứ tự được chọn không phù hợp trong Hình 1-7, máy bơm thủy lực là một máy bơm định lượng và mạch mà xi lanh thủy lực A thuộc về là mạch điều khiển tốc độ điều tiết đầu vào. Tải trọng của xi lanh thủy lực A bằng 1/2 tải của xi lanh thủy lực B. Van thứ tự 4 được đặt phía trước xi lanh thủy lực B và cài đặt áp suất của nó thấp hơn 1MPa so với tải trọng của van xả 2. Trình tự hoạt động của xi lanh thủy lực Yêu cầu hoàn thành sau tác động của xi lanh A và sau đó là tác động của xi lanh B. Tuy nhiên, khi bơm thủy lực được khởi động và van đảo chiều điện từ được cấp điện, vị trí bên trái hoạt động, xi lanh thủy lực A và B hoạt động như nhau thời gian, không thể nhận ra trình tự của A xi lanh hành động đầu tiên, B xi lanh sau khi hành động.

Là xi lanh thủy lực B trước khi lắp đặt van trình tự điều khiển trực tiếp, còn được gọi là van trình tự kiểm soát nội bộ. Khi van xả tràn, áp suất làm việc của hệ thống đã đạt đến áp suất để mở van tuần tự. Với loại van tuần tự này, xi lanh thủy lực B chỉ có thể được vận hành mà không cần tác động trước, nhưng không tác động sau.

Nếu mạch được cải tiến, như trong Hình 1-7 b, van tuần tự điều khiển trực tiếp 4 được thay thế bằng van tuần tự điều khiển từ xa và mạch điều khiển từ xa của van tuần tự được kết nối giữa xi lanh thủy lực A và van tiết lưu, sao cho việc đóng mở của van thứ tự được xác định bởi áp suất tải của xi lanh thủy lực A, không phụ thuộc vào áp suất đầu vào của van thứ tự. Do đó, áp suất điều khiển của van tuần tự điều khiển từ xa được điều chỉnh đến áp suất cao hơn một chút so với áp suất tải của xi lanh thủy lực A, để đạt được trình tự của xi lanh A tác động trước và xi lanh B tác động sau. Quá trình tác động là: khởi động bơm thủy lực để điều chỉnh áp suất trước van giảm áp, van đảo chiều điện từ đóng điện từ vị trí sang trái làm việc, áp suất phần dầu qua van tiết lưu vào xi lanh thủy lực A. Đẩy xi lanh A chuyển động, một phần áp suất. dầu do van xả tràn trở lại bể chứa. Khi xi lanh thủy lực A chuyển động đến cuối, áp suất tải của nó nhanh chóng tăng lên và đạt đến áp suất điều khiển của van tuần tự điều khiển từ xa, mạch dầu chính của van điều khiển từ xa được kết nối, xi lanh thủy lực B bắt đầu tác động.

Mạch tuần tự van của máy ép thủy lực
1-7 Ví dụ về hệ thống có các van thứ tự được chọn không đúng
1-Bơm không đổi 2-Van giảm áp 3- Van điện từ  
4-Van tuần tự 5-Bộ điều chỉnh 6,7- Van một chiều

Các vấn đề:

Không thể kết nối mạch dầu điều khiển của van tuần tự điều khiển từ xa phía trước van tiết lưu; Áp suất cài đặt của van xả trong hệ thống thủy lực phải được đặt theo áp suất tải của xi lanh thủy lực B, nếu không sẽ không thể loại bỏ được lỗi nêu trên. Nguyên nhân là do tải trọng của xi lanh thủy lực B gấp 2 lần tải trọng của xi lanh thủy lực A. Áp suất làm việc của xi lanh thủy lực B là áp suất cao nhất của hệ thống thủy lực, do đó áp suất làm việc của cả hệ thống thủy lực cần được điều chỉnh theo hoạt động bình thường của xi lanh thủy lực B.

Vấn đề 3: Không khớp các giá trị cài đặt áp suất

1. Không khớp giữa giá trị cài đặt áp suất của van giảm áp và van tuần tự

Trong hệ thống thể hiện trong Hình 1-8, bơm thủy lực là định lượng, và van thứ tự 5 điều khiển xi lanh thủy lực 6 sau khi xi lanh thủy lực 7 đã chuyển đến cuối chuyển động của nó: Van thứ tự 4 điều khiển xi lanh thủy lực 6 khi xi lanh thủy lực 7 trở về vị trí ban đầu và sau đó bắt đầu chuyển động quay trở lại. Chuyển động chậm của xi lanh thủy lực 6 đã được tìm thấy trong hệ thống. Các lý do phổ biến dẫn đến tốc độ chậm là tốc độ dòng chảy của bơm thủy lực không đạt được giá trị yêu cầu, rò rỉ nghiêm trọng bên trong van đảo chiều, rò rỉ nghiêm trọng bên trong xi lanh thủy lực, v.v., nhưng đối với. Các lỗi hệ thống trên đã được kiểm tra và không nằm trong số các nguyên nhân phổ biến gây ra các lỗi trên.

Mạch tuần tự van của máy ép thủy lực
1-8 Ví dụ về mạch có các giá trị cài đặt áp suất không khớp
1-Bơm định lượng 2-Van giảm áp  
3-Van đảo chiều hoạt động bằng điện từ
4,5-Van tuần tự 6,7-Xi lanh thủy lực

Khi kiểm tra đường ống hồi lưu của van xả, người ta thấy rằng khi xi lanh thủy lực 6 chuyển động, một lượng lớn dầu chảy ra từ đường ống hồi và van xả bắt đầu bị tràn, do đó chứng tỏ rằng áp suất cài đặt của van xả và van tuần tự không khớp. Nếu áp suất của van xả cũng được điều chỉnh theo giá trị này, van xả cũng sẽ bắt đầu tràn khi van tuần tự được mở. Nếu điều chỉnh áp suất của van giảm áp cao hơn van thứ tự, nhưng giá trị cao hơn không đủ, khi xi lanh thủy lực 6 trong quá trình chuyển động khi tải trọng bên ngoài tăng lên, tức là áp suất làm việc của xi lanh thủy lực 6 đạt đến áp suất của van giảm áp, van xả sẽ bắt đầu tràn, chuyển động của xi lanh thủy lực 6 sẽ chậm lại. Do đó, áp suất của van giảm áp nên được điều chỉnh cao hơn 0,5 ~ 0,8MPa so với áp suất của van thứ tự, để chúng khớp với nhau, để loại trừ trường hợp hỏng hóc đó.

2. Điều khiển van tuần tự một chiều của điều chỉnh áp suất mạch hành động theo trình tự không thích hợp

Như trong Hình 1-9, nguyên nhân của hành động tuần tự là do điều chỉnh áp suất không đúng cách. Phương pháp điều chỉnh đúng là: sau khi di chuyển van 6 điều chỉnh áp suất phải cao hơn áp suất làm việc của xi lanh 4 0,8 ~ 1MPa; Áp suất điều chỉnh van 3 phải cao hơn áp suất làm việc của xilanh 5 tác động lùi ba 0,8 ~ 1MPa, để tránh sự dao động áp suất làm việc trong hệ thống làm van tuần tự hoạt động sai.

Mạch tuần tự van của máy ép thủy lực
1-9 Mạch hành động tuần tự được điều khiển bởi van tuần tự một chiều
1-Van giảm áp Van 2 chiều
3,6-Van tuần tự một chiều 4,5-Xi lanh thủy lực

3. Vấn đề đối sánh áp suất của từng thành phần

Việc thiết kế mạch hành động tuần tự được điều khiển bởi rơ le áp suất là một vấn đề, lấy hệ thống hai xi lanh làm ví dụ và thiết lập chu trình tuần tự theo hành động một - hành động hai, hành động ba và hành động bốn.

Mạch tuần tự van của máy ép thủy lực
1-10 Mạch hành động tuần tự được điều khiển bằng rơ le áp suất
1-Xi lanh kẹp 2-Xi lanh cấp liệu  
3-Van điện từ 4 chiều hai vị trí 4,7- Van một chiều  
5-Van giảm áp 6-Van điện từ bốn chiều ba vị trí
8-Van tràn 9-Xi lanh thủy lực 10-Bộ lọc hút
11-Van điện từ hai chiều hai vị trí 12-Van điều khiển tốc độ  
13- Rơ le áp suất (1YJ)

Hình 1-10 mô tả một mạch tác động tuần tự với hai rơle áp suất. Lỗi chính trong mạch này là hành động tuần tự không chính xác, tức là nó không quay vòng theo cách của hành động một - hành động hai - hành động ba - hành động bốn. Nguyên nhân của kích hoạt xấu và các phương pháp loại bỏ như sau. Áp suất điều chỉnh của từng van không phù hợp hoặc thay đổi vì một lý do nào đó trong quá trình sử dụng.

Ví dụ, để ngăn rơle áp suất 1YJ gửi tín hiệu sai trước khi xi lanh kẹp 1 đạt đến cuối hành trình kẹp, áp suất điều chỉnh 1YJ phải lớn hơn áp suất kẹp của xi lanh kẹp từ 0,3 đến 0,5 MPa và để đảm bảo rằng xi lanh 2 không được cấp liệu trước trước khi phôi được kẹp chặt, áp suất điều chỉnh của van giảm áp 5 cao hơn áp suất điều chỉnh 1YJ từ 0 đến 0,5 MPa; Áp suất điều chỉnh của van giảm 8 Áp suất điều chỉnh của van giảm 8 phải cao hơn 0,2 ~ 0,3MPa so với áp suất điều chỉnh của van 5 và 0,3 ~ 0,4MPa lớn hơn áp suất làm việc tối đa của xi lanh 2. 2YJ nên sử dụng tổn thất áp lực để gửi một tín hiệu.

Vấn đề 4: Các vấn đề về điều khiển trình tự và tốc độ đồng thời

1. Vấn đề về phương pháp điều khiển của van tuần tự

Đối với các mạch có tốc độ và điều khiển tuần tự đồng thời, phương pháp điều khiển của van tuần tự cần được xem xét cẩn thận.

Mạch tuần tự van của máy ép thủy lực
1-11 Lựa chọn phương pháp điều khiển của van tuần tự
1-Xi lanh kẹp 2-Xi lanh cấp liệu 3-Van tuần tự 4-Van áp suất 5-Phôi

Lấy mạch điện trên hình 1-11 làm ví dụ, yêu cầu thiết kế: xi lanh kẹp 1 kẹp phôi 5 trước khi xi lanh cấp 2 tác động và. Tốc độ của xi lanh kẹp 1 được yêu cầu phải điều chỉnh được. Hình 1-11 (a) Để điều khiển tốc độ của xi lanh kẹp 1 qua van tiết lưu, van điều áp 4 phải là van giảm áp (van áp suất thường mở) và mạch phải là mạch áp suất không đổi, áp suất của được điều chỉnh bởi van áp suất 4. Như vậy, áp suất mở p của van thứ tự 3 chỉ có thể là p2 ≤ pi nên xi lanh cấp liệu 2 chỉ có thể tác động trước hoặc cùng với xi lanh kẹp 1 (mà không xét đến sự chênh lệch tải giữa hai xi lanh), không đạt được mục đích đã định. Van tuần tự trong Hình 1-11 (b) được điều khiển theo cách bên ngoài, tức là áp suất thứ cấp (điều khiển) không được dẫn bởi áp suất sơ cấp, mà được dẫn bởi cửa ra của van tiết lưu. Theo cách này khi xylanh kẹp 1 trong quá trình chuyển động, do van tiết lưu phải tồn tại chênh lệch áp suất nên áp suất thứ cấp luôn nhỏ hơn áp suất sơ cấp, đến khi xylanh kẹp 1 dừng chuyển động thì áp suất thứ cấp bằng đến - - áp suất thứ cấp, xi lanh cấp liệu 2 chỉ để bắt đầu tác động, để đạt được tác động tuần tự cần thiết.

2. Các thông số điều chỉnh không đúng của van xả và van tuần tự dẫn đến hoạt động trình tự không đáp ứng được yêu cầu

Mạch tuần tự van của máy ép thủy lực
Hệ thống thủy lực tác động tuần tự 1-12 xi lanh đôi cho máy công cụ chuyên dụng
1-Bơm thủy lực 2-Van áp suất 3 van giảm 4,5-Xi lanh thủy lực

Như thể hiện trong Hình 1-12 đối với hệ thống thủy lực tác động tuần tự hai xi lanh của máy công cụ đặc biệt. Do các thông số điều chỉnh của van xả và van tuần tự không phù hợp, dẫn đến tốc độ chuyển động của xi lanh thủy lực 4 có thể đạt giá trị thiết kế, trong khi tốc độ của xi lanh thủy lực 5 thì xác định trước thấp. Nguyên nhân của sự cố trên: do van điều áp 2 không mở được khi mở, dòng chảy của bơm sẽ bị chuyển hướng, tức là van xả áp 3 đặt giá trị áp suất mở thấp hơn van thứ tự qua bơm thủy lực. Khi lưu lượng đầy đủ của giá trị áp suất cao nhất hoặc van giảm áp 3 được đặt để mở giá trị áp suất bằng hoặc cao hơn một chút so với van thứ tự mở qua bơm thủy lực khi lưu lượng đầy đủ của giá trị áp suất cao nhất thì xi lanh thủy lực không thể chạy Do đó, ở tốc độ tối đa hoặc tốc độ khi lớn và đôi khi nhỏ, Do đó, để đặt áp suất của van giảm áp 3 cao hơn 0,5 ~ 0,8MPa so với áp suất cao nhất sau khi van thứ tự được mở, vấn đề của hệ thống có thể được giải quyết.

Bài toán 5: Bài toán thiết kế mạch tải biến thiên

Mạch tuần tự van của máy ép thủy lực
1-13 Hệ thống thiết kế của mạch tải biến đổi
1-Bơm định lượng 2-Van lưu lượng phân biệt  
3-Van hướng điện từ 4,5-Van điều khiển từ xa  
6,7- Van một chiều 8 Xi lanh thủy lực

Trong hệ thống thể hiện trên hình 1-13, bơm thủy lực 1 là bơm định lượng và van đảo chiều điện thủy lực ba chiều bốn chiều là loại Y.

Xi lanh thủy lực 8 đẩy tải trọng W chuyển động. Khi tải là dương ở nửa đầu của vị trí trung hòa và âm ở nửa sau của vị trí trung hòa, tức là hướng của tải giống với hướng chuyển động của xi lanh thủy lực, các van thứ tự 4 và 5 là van trình tự điều khiển từ xa. Khi xi lanh thủy lực đang đẩy chuyển động tải sang phải, buồng không thanh truyền xi lanh thủy lực vào áp suất dầu của mạch dầu đủ lớn để mở van trình tự điều khiển từ xa 4, xi lanh thủy lực có thể đẩy chuyển động tải sang phải. Ngược lại, khi xi lanh thủy lực đang kéo tải sang trái, thì xi lanh thủy lực chỉ có thể kéo tải sang trái khi áp suất thủy lực trong mạch đầu vào buồng không thanh của xi lanh thủy lực đạt đến áp suất có thể mở van tuần tự điều khiển từ xa 5.

Mạch tuần tự van của máy ép thủy lực

Vấn đề với hệ thống là xi lanh thủy lực tạo ra rung động và chấn động mạnh trong quá trình chuyển động của tải. Van trình tự điều khiển từ xa được đặt trong hệ thống để tránh sự cố xylanh thủy lực bị trượt mạnh xuống dưới khi hướng tải bị thay đổi trong chuyển động đẩy của tải. Nguyên nhân gây ra hiện tượng rung và va đập của xi lanh thủy lực là do khi tải trọng truyền xuống bên phải qua vị trí trung hòa, áp suất trong buồng không thanh của xi lanh thủy lực giảm nhanh chóng, dẫn đến áp suất đầu vào không thể mở được. van tuần tự điều khiển từ xa 4, do đó van trình tự điều khiển từ xa 4 đóng lại ngay lập tức, lúc này khi xi lanh thủy lực chuyển động nhanh sang phải dưới lực kéo của tải, dầu trong khoang không thanh truyền nhanh chóng được xả ra bên ngoài, do đó khi van trình tự điều khiển từ xa đóng lại, nó tạo ra rung động và chấn động dữ dội, do đó tải trọng đang chuyển động sang phải buộc phải dừng chuyển động.

Khi van điều khiển từ xa đóng lại, xi lanh thủy lực không thể quay trở lại bình chứa, do đó áp suất trong buồng không thanh của xi lanh thủy lực tăng nhanh, gây rung và giật. Khi buồng không que của xi lanh thủy lực áp suất chất lỏng tăng lên để áp suất đầu vào của nó có thể mở van trình tự điều khiển từ xa 4, buồng không que của xi lanh thủy lực của chất lỏng đi thẳng qua thùng, tải và xoay mạnh xuống bên phải. Quá trình này lặp lại chính nó, do đó rung động và sốc được tạo ra. Khi xi lanh thủy lực kéo tải trọng lắc sang trái, hiện tượng rung và giật tương tự cũng xảy ra khi tải trọng trượt xuống trái vượt quá vị trí trung hòa.

Lỗi này là do thiết kế kém và do đó cần được cải thiện theo Hình 1-13 b. Đặt van tiết lưu trên đường ra của van thứ tự điều khiển từ xa 4 và 5 tương ứng để điều chỉnh tốc độ chuyển động của xi lanh thủy lực. Khi phụ tải vượt qua vị trí trung hòa, tức là hướng tải và hướng chuyển động của xi lanh thủy lực - như nhau, dầu trong buồng hồi lưu xi lanh thủy lực không thể quay trở lại thùng một cách vô hạn mà do van tiết lưu điều tiết. Khi điều chỉnh cổng tiết lưu van tiết lưu, thông qua van tiết lưu lưu lượng Q theo công thức sau để xác định.

Mạch tuần tự van của máy ép thủy lực

Q - Tốc độ dòng chảy qua van tiết lưu, cm³ / s

NSNS - Hệ số lưu lượng, cm 0.5

A - Diện tích mặt cắt ngang của lỗ van tiết lưu, cm²

ρ- Khối lượng riêng của dầu, kg / cm³

P - chênh lệch áp suất giữa phía trước và phía sau bướm ga, N / cm²

Từ công thức trên có thể thấy, khi đặt A, qua van tiết lưu lưu lượng Q và van tiết lưu trước và sau căn bậc hai của độ chênh lệch áp suất Δp tỉ lệ với áp suất sau van tiết lưu bằng không (vì trực tiếp qua bình) , do đó lưu lượng qua van tiết lưu càng lớn thì áp suất của xi lanh thủy lực trở lại buồng dầu càng lớn. Theo cách này, khi hướng của tải giống với hướng chuyển động của xi lanh thủy lực, dầu trong khoang hồi lưu của xi lanh thủy lực chịu áp suất nhất định và áp suất này thay đổi khi điều chỉnh van tiết lưu. Do đó, áp suất trong khoang đầu vào của xi lanh thủy lực sẽ không giảm nhanh chóng trong điều kiện tải âm và van tuần tự điều khiển từ xa sẽ không đóng. Do đó, trong quá trình tải trọng thay đổi từ dương sang âm, xi lanh thủy lực vẫn chuyển động trơn tru do sự điều tiết của van tiết lưu. Lúc này van tuần tự điều khiển từ xa chủ yếu đóng vai trò cân bằng giúp tải có thể ở vị trí nào để luôn ổn định. Để đảm bảo hệ thống thủy lực. Có thể sử dụng sơ đồ hệ thống mạch thủy lực đối với tải thay đổi trong Hình 1-14 để đảm bảo tính thông suốt và độ tin cậy của hệ thống.

Mạch tuần tự van của máy ép thủy lực
1-14 Sơ đồ hệ thống của mạch thủy lực tải biến thiên

Nếu thiết kế hệ thống không được suy nghĩ kỹ lưỡng, một lỗi này hoặc một lỗi khác chắc chắn sẽ xảy ra, thậm chí nếu toàn bộ hệ thống thủy lực không thể hoạt động. Do đó, đối với các hệ thống chịu tải trọng xoay chiều, cần phân tích kỹ các lực trước khi thiết kế hệ thống thủy lực.

Một suy nghĩ về “Sequence Valve Circuits of Hydraulic Press

  1. Tomas viết:

    Xin vui lòng gửi cho chúng tôi danh mục máy ép thủy lực của bạn, cảm ơn

Trả lời

Email của bạn sẽ không được hiển thị công khai. Các trường bắt buộc được đánh dấu *